В состав каждого усадебного комплекса входил как архитектурный, так и природный компонент, основными элементами которого являлись регулярные и пейзажные парки, сады и цветники.

Существующий в настоящее время усадебный парк в Горках разбивался среди густого леса в первой четверти XIX в, когда усадьбой владел А.А. Писарев. Ландшафт местности определил деление парка на нижний, пейзажный, круто спускающийся по речному обрыву, и верхний, регулярный, расположенный на равнинном плато за главным домом. 

Несмотря на определенную типичность, каждый старинный парк имеет свою, только ему присущую особенность.

Своеобразие усадебного парка в Горках заключается в том, что, вопреки традициям садово-паркового искусства, главная аллея регулярного парка не совпадает с центральной композиционной осью архитектурного ансамбля и начинается у торца бокового Северного флигеля. Такое планировочное решение позволило сохранить на территории верхнего парка усадьбы многочисленные курганы вятичей, живших здесь в IX-XII вв. 

В регулярном парке в этот период была создана целая система  крестообразных аллей, которые определяли маршрут пеших и конных прогулок по парку. Деревья  подвергались стрижке в виде шпалер высотой около трех метров, о чем в настоящее время свидетельствуют вздутия или раздвоения стволов на одной высоте во всех аллейных посадках.

К этому же периоду относится освоение и западной, нижней части парка, где на крутом склоне к речке Туровке разбивается ландшафтный парк с системой дорожек свободной конфигурации. Основным композиционным ядром его стал Круглый родниковый пруд и большая поляна на склоне. 

Следуя традициям русского садово-паркового искусства начала XIX в., парковая композиция строилась исключительно на сочетании местных древесных пород – липы, дуба, клена, вяза, ивы и березы. Свое окончательное оформление  усадебный парк получил при последней владелице усадьбы З.Г. Морозовой-Рейнбот.

В парковую композицию вводятся голубые ели, пихта, лиственница и кедр, что придало парку необыкновенную яркость во все времена года и особую выразительность осенью и зимой. На возвышенностях пейзажного парка, откуда открывается прекрасный вид на окрестности, были построены две беседки-ротонды в духе «миловид» ХVIII в., над источником, питающим Круглый пруд сооружен грот, а на речке Туровке, которая является естественной нижней границей парка, вырыт второй пруд с каскадом. Проложено несколько новых аллей, на парадном дворе усадьбы сооружается фонтан с бассейном, окруженный цветником. До наших дней усадебный парк в Горках сохранил все основные черты.